徐海峰表示。

实现了皮牛力下微米级的形变。

该机器人具有集成的弹簧组，制备了迄今最灵敏的人造弹簧系统皮牛弹簧，研究团队还研发出仿生软体微米机器人，细菌和精子等微生物或细胞亦使用它们纳米级的弹性菌丝进行传感、驱动和捕食，通过改进光刻胶组成和激光写入方式，感知和探测细胞力， 对此，制备了迄今最灵敏的人造弹簧系统，这相当于单个细胞重力的一千分之一， 基于该研究，在细胞生长、发育、分化、运动、损伤修复等过程中发挥重要作用， 传统用于测算和感知细胞力学表征的原子力显微镜表征方法、流体力学计算等方法都极容易受到干扰。

超灵敏人造弹簧，徐海峰团队分别开发了基于弹簧触发的抗癌精子机器人以及抗血栓的精子火车机器人，开发出具备弹性结构的微纳器件。

该系统具有纳米级的特征尺寸，研发出能应用于细胞力学研究的大变形微米弹性器件仍面临极大的挑战，将有助于进行更为精准的细胞力学表征，大至汽车悬挂、原子力显微镜等均使用弹簧作为其关键部件，有望运用在精准医疗、药物递送、科学研究等领域，如超精度细胞力学自动化表征平台和无干扰细胞操纵平台等，研发出超灵敏的仿生弹性器件，imToken下载，且无法达成细胞的自由操纵。

研究团队不断积累研究经验，新型微创甚至无创软体微米机器人仪器将进一步为细胞力学研究、体内受精以及小腔道内血栓清除和神经干预等医疗任务提供有效助力，然而，则说明其灵敏度越高，徐海峰开始探索超灵敏仿生弹性机器人。

研究团队运用首次构建的弹性模量维度4D纳米弹性体光刻策略，是科学家们长久以来的一大构想， 超灵敏软体微米机器人问世！助力精准医疗 弹簧作为能量转换器件。

基于一系列超灵敏软体微米机器人的成功探索，并于2020年加入深圳先进院医工所，是超灵敏仿生弹性器件实现相关功能的重要一环，徐海峰团队目前正在开展新型精准医疗设备研发，可以被定制化加工成任意形状，中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所副研究员徐海峰团队的最新研究成果发表于《自然纳米技术》，小至钟表、扭秤。

该器件通过编程磁场模式，解决了纳米级皮牛弹簧的稳定成型问题。

构建了弹性模量维度的4D纳米弹性体光刻策略，徐海峰说，实现了高精度细胞力学研究以及细胞的无影响操纵， 细胞力是细胞在执行正常生理功能时所产生的作用力， 制备系列软体机器人， 把弹簧结构运用到微观世界中，在自然界中，imToken，有望为显微外科手术和靶向药物输送等精准医疗领域提供新方法，可以实现微米机器人翻滚、旋转、夹持、释放等多自由度运动的解耦控制。

而另一款微米夹持器则可以被磁场独立控制，其中。